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  • 產品名稱: 托盤立庫轉軌堆垛機
    產品型號: 轉軌堆垛機
    原產地: 湖北十堰
    所屬類別: 立體倉庫
    產品說明

    轉軌堆垛機系統的工作方式

      轉軌堆垛機系統的工作方式具有如下特點:

      直軌段工作方式

      轉軌堆垛機系統直軌段工作方式同一般直軌堆垛機。堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行,前后走行輪附近分別設有兩組導輪,與立柱上部安裝的導輪共同防止堆垛機左右偏擺,走行電機驅動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動;升降臺被提升鋼絲繩懸掛,在提升電機的驅動下,載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導軌導向,在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動;貨叉電機驅動一套運動倍增機構,使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統協調控制下,完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

      轉軌工作方式

      以四巷道為例,A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段,當堆垛機在相應軌道上運行時同一般直軌堆垛機;B段為轉軌直段,與A1、A4段以彎道連接,與A2、A3段以轉軌裝置連接。轉軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。

      當堆垛機需要從A1軌道切換到A2軌道運行時,相應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉軌直段,堆垛機即可以運行到A2巷道進行出入庫作業。

      當堆垛機需要從A1軌道切換到A3軌道運行時,A2巷道對應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道與B轉軌段斷開,A3巷道對應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道接上A3軌道和B轉軌直段,堆垛機可以順利通過A2巷道的轉軌裝置運行到A3巷道,進行出入庫作業。

      經過系統對于轉軌裝置的切換,實現堆垛機在任意巷道間的切換,根據實際需要運行到相應的巷道進行出入庫作業。

      軌道布置模式及特點

      普通堆垛機的軌道布置模式

    (1)一般直軌堆垛機

    一般直軌堆垛機只在固定的巷道中運行,即每個巷道必須配置一臺堆垛機。通過這種配置,在庫區兩頭進行出入庫作業,系統出入庫作業能力最大,但投資高。適用于出入庫頻繁的立體倉庫系統。

    (2)U型軌堆垛機

    U型布置可以讓一臺堆垛機在2個巷道內自由運行,無需軌道切換,堆垛機直接從一個巷道(A1)運行到另一個巷道(A2)即可。相比于一般直軌堆垛機,在能滿足系統出入庫能力需求的前提下,兩個巷道只需要一臺堆垛機,節省了一定的資金投入,但如果堆垛機出現故障,兩個巷道均無法進行出入庫作業。通過這種布置,堆垛機只能在立庫一端進行出入庫作業。 

      轉軌堆垛機的軌道布置模式

      A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構成三個U型軌模式,一臺堆垛機可以根據需要在任意的巷道中作業,布局中的各個堆垛機之間可以進行互備,一臺出現故障時,其他堆垛機可以替代作業。系統可以根據實際需要配置少于巷道數的堆垛機臺數。例如,四個巷道可以分別配置1臺、2臺、3臺堆垛機,在滿足系統作業能力需求的前提下,達到最佳配置,并降低系統建設成本。

      從以上布置模式可以看出,轉軌堆垛機系統應用的最大優點在于多巷道配置少量堆垛機,并且可以實現一臺堆垛機故障時其他堆垛機替代作業,從而不影響本巷道物料的出入庫,既滿足自動化立體倉庫的自動搬運功能,又能大大降低成本。但同時,從布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立庫一端進行出入庫作業,由于要安裝換軌裝置,立庫將占用更大的空間等。因此,轉軌堆垛機系統只能應用于某些特殊自動化立體倉庫中。

      轉軌堆垛機系統的應用

      以下介紹轉軌堆垛機系統在濟南煙廠應急物流系統的應用。

      濟南煙廠根據實際生產情況,需要建立一個應急物流自動化立體倉庫;疽蟀ǎ孩僭试S立庫一端完成出入庫作業;②配置8個巷道(根據滿足存量、庫房空間結構計算);③出入庫流量200個物料單元/小時(普通單臺堆垛機能處理的較合理流量在50個物料單元/小時左右,根據堆垛機參數等其他因素略有差別);④要求在某一臺堆垛機故障時,其他堆垛機能代替作業,任何時候不影響出入庫作業。

      如果按一般直軌布置設計,本立庫需要配置8臺堆垛機。而8臺堆垛機能滿足本系統需求能力的兩倍以上,堆垛機能力資源浪費很大,而且不同的巷道間堆垛機不能互換作業,一臺故障則本巷道內的物料無法進行出入庫作業。

      如果按U型軌道布置設計,本立庫配置4臺堆垛機,堆垛機能力與系統要求剛好匹配,相對于一般直軌布置節約了4臺堆垛機。但如果一臺堆垛機故障,將有兩個巷道無法進行出入庫作業。

     

      轉軌堆垛機系統的展望

      截至目前,轉軌堆垛機還沒有實現載貨轉軌,在轉軌直段沒有實現物料存取。期待堆垛機的發展能解決這一難題,屆時,轉軌堆垛機系統將能實現立庫兩端進行存取物料作業,自動化立體倉庫的功能將得到更好的開發和利用。

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